你知道今天是国际导盲犬日吗？

希望之光

楼主 希望之光说：


你知道吗？今天是国际导盲犬日~

【节日简介】
国际导盲犬日（英语：International Guide Dog Day）在每年4月的最后一个星期三。世界各地不少国家的导盲犬机构都会在这天举办庆祝或宣导活动，以感谢导盲犬的付出及让民众了解导盲犬的相关知识。
【导盲犬简介】
导盲犬是一种经过严格专业训练的工作犬，导盲鞍便是它们的工作服。它们跟宠物犬是有着非常大的区别，虽然它们个头很大，但性格温顺，没有主人的命令，是不会有任何动作也不会发出声音的，因此对周围的人的影响是非常的小。
【导盲犬由来】
导盲犬的历史可以追溯到19世纪初。1819年一个叫海尔·约翰的人在维也纳创办了世界上第一个导盲犬训练机构。后来海尔还出版了一本小册子详细描述了中心的工作，但在当时这个项目并没有被世人广泛知晓。大概100年之后人们才开始重视导盲犬，原因是在第一次世界大战后，很多德国士兵失去了视力，医生赭哈德得到灵感在德国开办了世界上第一个导盲犬训练学校。
【导盲犬现状】
调查发现，中国作为一个拥有1700多万视力障碍人士的国家，对导盲犬需求十分巨大。但全国却只有屈指可数的几家导盲犬训练基地，仅仅只有200多只导盲犬。每年能够提供给盲人的犬也只有4至5条，而每年导盲犬申请者却超过5万人。而在我国，导盲犬作为一种新生事物却正在遭遇“出行难”。由于数量稀少，大多数人对导盲犬并不熟悉，一些城市的公园、地铁、公共汽车还将导盲犬当做宠物一样，拒之门外。
【如何对待导盲犬】
不喂食：千万不可以喂导盲犬吃东西！导盲犬接触人类的食物之后，容易受食物影响分心而使主人有危险！
不抚摸：请勿在未告知主人的情况下随意抚摸，行进中的导盲犬会因此分心。
不呼唤：请勿故意发出任何声音吸引导盲犬的注意，避免导盲犬分心造成视力残疾人的危险。
不拒绝：导盲犬是是自视障者的眼睛，拒绝导盲犬陪同进入会造成极大的不便。
主动询问：如遇视障者带着导盲犬，无论是否有人陪同，可以主动询问是否需要帮助，征得同意后提供协助。
以上就是关于国际导盲犬日的分享。
希望之光助盲团队4月28日

苗王

18楼 苗王说：
美国加州大学伯克利分校（University of California Berkeley）混合机器人小组的研究人员最近发明了一种用皮带引导主人的四足机器人导盲犬，它可以帮助视障人士穿过室内的狭窄区域，还能进行室内路线规划和导航。
该研究小组包括五名华人留学生，其中有三位本科生肖岸星、童闻哲、杨立之，以及两名博士生李钟毓、曾俊。该团队由他们的导师库什尔?斯林纳斯（Koushil Sreenath） 带领，库什尔是该校机器人研究所和电子与计算机工程学院的机械工程助理教授，致力于机器人运动操控方面的研究，从 2009 年起发表了 70 余篇相关论文。
当地时间 3 月 26 日，这项研究已经预收录在学术平台 arXiv 上，论文题目为《机器导盲犬：用皮带引导的混合物理互动引导人类（Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction）》。
论文链接：http://arxiv.org/abs/2103.14300
一、“猎豹”变导盲犬，机身来自麻省理工四足机器人
目前，导盲犬的挑选和训练都比较费时费力，而且每只导盲犬都需要单独训练，不像机器导盲犬，只要开发一套算法就可以部署到所有个体上。
加州大学伯克利分校的团队选取了四足机器人来建造机器导盲犬。研究小组成员李钟毓认为，四足机器人的种类丰富且制造成本低，而且它们的形状和大小都和真正的狗比较类似，因此可能是导盲犬的理想替代品，比其他机器人更容易被人类接受。
▲李钟毓团队开发的机器导盲犬外观
李钟毓团队研发的机器导盲犬基于一个名叫 Mini Cheetah（小猎豹）的小型四足机器人，配备有 2D 激光雷达、3D 摄像头，以及一个带有力传感器的可拉伸皮带。这些配置使机器人可以感应环境、追踪主人的位置，并且能拉紧或松开皮带来牵引主人。
▲机器导盲犬构造
据悉，这个“Mini Cheetah”四足机器人是由麻省理工学院（MIT）开发的，在 2019 年租借给李钟毓所在的实验室用于算法研究。
二、有皮带“牵引绳”，狭小室内也能灵活引导
不同于以前大基座、配有机械臂的引导机器人，李钟毓团队开发的机器导盲犬使用皮带代替机械臂来牵引主人。
李钟毓团队提出了端到端混合物理人机交互（physical human-robot interaction，pHRI）模型，该模型反映了机器导盲犬和人类用户在操作过程中的动态关系。
▲端到端混合物理人机交互（physical human-robot interaction）模型原理图
利用这个混合模型，研究人员开发了一种反应式规划器，它可以让机器导盲犬通过调整姿态来放松或拉紧身上的皮带，使它即使在狭小的室内也能灵活地引导主人。
研究人员在几组实验中测试了该模型，实验中，机器人导盲犬要引导一个蒙着眼睛的人走到特定位置，同时避开附近的障碍物。事实证明，他们的模型非常有效。
▲实验中，机器导盲犬引导被试者避开障碍
李钟毓解释道：“当机器导盲犬带着主人进入一个狭窄的空间，机器人可以先自己调整姿态，松开皮带。这时，由于主人手上没有感受到力，就会慢下或停下脚步。在缓慢通过狭窄地带之后，机器人会拉紧皮带，引导主人继续前进。”
三、能追踪导航，还会规划路线
研究人员还在机器导盲犬中添加了集成的传感器套件和路径规划算法，让机器导盲犬可以进行室内的路径规划和导航。
实验中，李钟毓团队使用了激光测绘系统画出了室内地图，并且通过激光雷达来追踪机器导盲犬和主人在地图上的实时位置。
▲机器导盲犬规划路径示意图
在机器导盲犬中增加导航功能的好处是，视障人士在出行前，只需设置目的地，机器导盲犬就能自行规划路线并进行导航，而这是动物导盲犬没法做到的。
李钟毓说：“我们还在继续研究，想让我们的机器导盲犬帮助人们在更复杂的户外环境中导航，以及帮助视障人士安全通过有红绿灯的十字路口。”
结语：机器人技术更新换代有助于帮助残障人士
用皮带牵引、行动灵活的机器导盲犬，在外形上与动物导盲犬有些相似，但其功能的可拓展性和多样性大大优于动物导盲犬。
机器导盲犬的面世可以说是视障人士的一大福音。不过除了机器导盲犬，目前还有越来越多的公司在积极开发和优化相关的机器人技术，比如机器假肢等，来帮助残障人士重回正常的生活。在未来，机器人技术与物理、生物等学科的结合或许还将继续开拓这一领域。

本帖来自pc秘书

虹猫

17楼 虹猫说：
所以千万别不懂装懂说什么特别难领养之类的。领养导盲犬，首先看你够不够条件？场地云不允许。最好是开店的收入5000以上的。自理能力强一点。这种可以申请导盲犬。如果窝在家里哪都不敢去。 再好的导盲犬也不好使。现在还有这种情况，就是你的条件允许了你又后悔了。因为你去领养导盲犬的前后差不多得30,000块钱左右的费用。费用都包括了工作人员家访的来往路费和吃住，等等。除了这些，还有你去培训之后的吃喝拉撒。这些算起来30,000块钱。所以说有很多人意识头脑发热申请完之后一想到这些钱又后悔了。
本帖来自微秘iOS端

暴风来袭

16楼 暴风来袭说：
其实导盲犬没有你想象中的申请那么难，只不过要符合条件。

来自天命大陆

暴风来袭

15楼 暴风来袭说：
回复 11楼 虹猫

我朋友是沈阳的，他也是一个普通人，就是一个普通按摩师他的那个导盲犬申请下来应该有个两三年了吧。

来自天命大陆

希望之光

14楼 希望之光说：

虹猫 发表于 2021-4-28 20:19
我申请了导盲犬，不久的将来黑龙江拥有导盲犬的人就会增加一个，而且在我们市里来说我是第一个，事先说好我 ...

希望您能投稿我们的公众号哦。

希望之光

13楼 希望之光说：

风中漫步 发表于 2021-4-28 18:01
回复 楼主希望之光

，可是我们中国

是的。

日月明

12楼 日月明说：
机器人的出现导盲犬会消失。
本帖来自微秘视障助手

虹猫

11楼 虹猫说：
我申请了导盲犬，不久的将来黑龙江拥有导盲犬的人就会增加一个，而且在我们市里来说我是第一个，事先说好我是一个一般的再也不能一般的人了，我会全程跟踪分享领养导盲犬后的全部过程，也让大家共同感受一个普通人是怎么领养导盲犬
本帖来自微秘

虹猫

10楼 虹猫说：
我过年期间抱来的小体泰迪，现在我每次领他出去遛弯，我只要说红牛要回家了，他就领着我一六直线的就到家了，自从领他出去以后我连盲杖都省了
本帖来自微秘

随便看看

9楼 随便看看说：
导盲犬没见过。据说，总共只有几百条。也据说一般人用不起。
本帖来自安卓秘书

阿福

8楼 阿福说：
在黑龙江这边，导盲犬还不是非常普及。

来自：掌上乐园

风中漫步

7楼 风中漫步说：
回复 5楼 冰淇淋

，哪儿都发广告，不怕被封号吗

风中漫步

6楼 风中漫步说：
回复 楼主希望之光

，可是我们中国

冰淇淋

5楼 冰淇淋说：
点击链接加入群聊【无障碍软件分享2群】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=0jpDrWIQ

来自：掌上乐园

南风

地板 南风说：
咳咳，还真没见过
本楼来自 掌中世界安卓版

玥朦龙

板凳 玥朦龙说：
不知道
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醉卧江山

沙发 醉卧江山说：
一直没见过导盲犬。
本帖来自pc秘书